采血窗口一直是大家不太愿意呆的地方，有些人天生害怕抽血，除了晕血外，实习护士也给很多人带来了不小的心理阴影。对医护人员来说，在采血穿刺作业时与病患近距离接触也存在感染风险，或因操作失误引发医疗纠纷；疫情之下，他们更需要在多层防护服下凭直觉穿刺，穿刺识别率、准确率大大降低。对一些特殊体质和重症的患者，譬如烧伤、皮肤疾病、血液疾病等，医护人员往往难以辨识血管进行采血，容易延误后续诊断和治疗。
总而言之，对医患双方来说，目前采血环节都存在不小的痛点。现如今，智能采血机器人的诞生有望解决上述问题，它能把护士从高频率、高难度、低临床价值的采血工作当中解脱出来，实现采血自动化。
图片来源：锐景创意
36氪近期接触到的「磅客策PunctureRobotic」（以下简称：磅客策）便是着力辅助穿刺机器人研发的一家企业。
「磅客策」的研发队伍来自哈工智能中央研究院，目前已研发出便携式采血机器人样机，能做到小型化、半自动，以及方便携带；与此同时，公司还开发出了全自动采血穿刺机器人，它集成了采血穿刺及一次性耗材管理模块，能对整个穿刺采血过程进行全自动作业。
「磅客策」CEO谢雷告诉36氪，未来公司想基于全自动采血穿刺机器人，集成采血后血液样本的分拣和分类化验模块，并通过物联网交互模式，为医院相关科室提供从采血—样本管理—血液化验—报告—诊断—治疗方案智能化的一站式诊疗方案。
谢雷强调，为确保全自动采血穿刺机器人真正无人化、自动化、智能化、且规范化和安全高效，「磅客策」系列产品采用了最新一代的AI超声引导技术。
据「磅客策」CTO张兆东介绍，其产品融合了多个创新技术：
第一步，通过红外图像识别分割技术以精准识别血管的分布、走向和直径，以清晰分辨静脉血管和动脉血管；第二步，基于3D图像定位技术，形成成像的血管分布图，快速计算出最优血管，并辅助超声定位，以补足部分患者红外无法采集不到的信息，譬如水肿，从而得以精确判断肘窝的具体位置；第三步，基于超声图像识别分割标记，给手臂做断面图像，探测出计算动静脉的直径与位置，从而判断血管及穿刺点的具体位置。为了确保安全，「磅客策」的团队还运用了穿刺力反馈控制技术，并辅以穿刺针类人手法模拟计算、AI识别重建配置、视觉图像融合导航等技术，辅助引导探针穿刺；为了配合后续从采血端到诊疗闭环的打通，团队也为其加入了云计算。
谢雷表示，未来待产品研发足够成熟，除了能实现对采血对象无接触全自动采集用于化验的血液样本，也能通过穿刺方式采集用于检验的体液或组织样本。
在谈及未来的商业化前景，谢雷表示，从需求端来看，医院检验科、体检机构、药物临床试验中心均存在采血需要，年全国真空采血管产销量近50亿支，每年以15%以上复合增长，单看采血本身就是一个巨大的市场。
他认为，医院认知的提升，采血机器人也将获得进一步普及；未来它还能应用于体液样本采集中，在液体活检市场不断壮大的同时，采血机器人也有相应发展空间。
“根据《年卫生健康统计年鉴》，我们测算了国内GDP前15位的城市采血机器人市场规模，医院，医院采购数量1-4台，大概有台左右的采购需求，根据我们目前40万/台的产品定价，大概会有10亿的市场规模。”
针对不同渠道收费模式的差异，「磅客策」也对其预设了灵活的销售模式，包括承包检验科、全自动采血穿刺机器人销售/租赁、分期付款或者分润等。
不过谢雷也指出，研发采血机器人的初衷是为保护医护人员在采血过程中免受感染，以及避免病患在采血过程中发生交叉感染，因此产品首要目医院医院检验科。团队也相信，突发的疫情将会直接驱医院发热门诊的隔离化建设，这将给采血机器人提供绝佳的落地场景。
截至目前，「磅客策」的全自动采血穿刺机器人已采集有三百余例样本数据，其效率、准确性及安全性均得到了验证。谢雷预测，公司将用两年半的时间完成产品注册和生产许可证的申报。
从供给端来看，目前采血穿刺机器人的研发也日趋火热，除了「磅客策」，也有不少团队参与，譬如Veebot、迈纳士、京东方等。不过，目前国内只有迈纳士一家企业获得注册证，采血穿刺机器人的应用整体处于初级阶段。
谢雷表示，从整个医疗机器人的发展趋势来看，采血穿刺机器人未来会拓展到更多应用领域，市场容量也会随之扩大，这也会是行业未来最强的竞争力所在。
最后介绍一下核心团队，公司CEO谢雷为浙江大学材料学博士、上海交通大学医学院临床医学博士后，从事三类医疗研发和管理10年经验，曾创立上海施必康医疗器械有限公司并担任CEO；CTO张兆东有10年以上机器人产品研发经验，前哈工大机器人集团服务机器人事业部研发总监、中央研究院副总监；项目经理王博为上海理工大学硕士，从事机器人软硬件开发8年，曾任职于国内知名医疗机器人公司，参与手术机器人开发；项目图像组负责人范毅为上海交通大学硕士，专注于前沿视觉开发，主要研究医学图像分割去燥，具有CT/MIR/超声图像二次开发经验；项目机器人运动控制组负责人倪航为上海交通大学硕士，主攻多轴空间柔性控制，专注于机器人的的运动控制、轨迹规划和视觉伺服。
据悉，为了产品的研发升级，「磅客策」正进行融资。