《灵枢·官针》篇记载了“九刺”、“十二刺”和“五刺”共二十六种刺法，现就据其内容分别进行对比探讨，顺序，只为更好对比学习，如解读有偏差，请多多指正。
络刺——“九刺”之一，“络刺者，刺小络之血脉也。”《素问·调经论》又说：“在血，调之络。”《灵枢·经脉》篇说：“诸刺络脉者，必刺其结上，甚血者，虽无结急取之，以泻其邪而出血。”说明这种方法，是以刺小络出血为主，故称为络刺，又称为“刺络”，此法可疏泄血热，治疗络脉的病证。
大泻刺——“九刺”之一，“大泻刺者，刺大脓以铍针也。”是说用针刺破(切开)较大的脓肿，排脓(引流)放血的方法，称为大泻刺，此法可泻除脓血，多用于外科病证。
赞刺——“十二刺”之一，“赞刺者，直入直出，数发针而浅之，出血，是谓治脓肿也。“赞”有助之意，是说这种直入直出，多针而浅刺出血的方法，可以治疗痈肿，助其消散，故称为赞刺。
豹纹刺——“五刺”之一。“豹纹刺者，左右前后针之。中脉为故，以取经络之血者，此心之应也。”其法是在穴位的前后、左右散刺，以刺中血络，使之出血的方法，因心主血脉，故与心相应，由于刺的部位较多，形如豹皮的瓤纹所以名为豹纹刺。
巨刺与缪刺均首载于《内经》，二者同是左右交叉“左病取右”，“右病取左”的取穴方法。其不同点是在适应症和方法上有所区别，刺经脉的称“巨刺”，刺络脉的称“缪刺”。一般认为：巨刺的部位是左右对称或交叉的部位和穴位；而缪刺的部位是刺各经的井穴和所属皮部的血络。据《素问·调经论》和《素问·缪刺论》所述汇表如下：
远道刺——“九刺”之一，“远道刺者，病在上，取之下，琐府腧也。”指下肢合穴能主治六腑疾病，这种刺法称为远道刺。
经刺——“九刺”之一，“经刺者，刺大经之结络经分也。”指经脉所过之处有结聚者，如郁血、硬结、压痛等常用经刺法。由于是直接刺大经，故称之为“经刺”，比如治疗腱鞘囊肿基本上是用这种刺法。又如“经络触诊法”和以触诊所得的阳性反应处为针刺点的治疗方法，均属经刺法。
毛刺——“九刺”之一，“毛刺者，刺浮痹皮肤也。”这是一种浮浅刺法，用于治疗皮肤表层的痹证。如梅花针等是受此种刺法的启示改进而成。临床上所见的“各种皮神经炎”所致的局部皮肤麻木不仁等均用此法治疗。
分刺——“九刺”之一，“分刺者，刺分肉之间也。”指针刺要直达深层肌肉的一种方法，用来治疗邪在分肉，溪谷酸痛等疾病。古人将深部近骨处的肌肉叫做“分肉”，故称“分刺”。用此针刺法深刺环跳、秩边等穴，治疗各种颈肩腰腿疼即为此意。
焠刺——“九刺”之一，“焠刺者，刺燔针则取痹也”。所谓燔针是以火烧针，将针烧红后刺入皮肤，随痛处取穴，要求速进速出，如用手探汤。用来治疗寒痹证，不宜用来治疗局部灼热、肌肉弛缓的“热证”。《灵枢·经筋》：“粹刺者，刺寒急也，热则筋纵不收无用燔针”。
齐刺、扬刺、傍针刺三种刺法均属于十二刺范围，又同是多针刺类，皆治痹证。
《灵枢·官针》篇说：“齐刺者，直入一，傍入二，以治寒气小深者。或曰三刺，三刺者，治痹气小深者也。”指出此法直刺一针，傍入二针，治疗寒气稽留部位较小而又较深的痹证。因其三针齐用，故又称三刺。又说：“扬刺者，正内一，傍内四而浮之，以治寒气之博大者也。”指出这种方法是正入一针，傍入四针而浅，以治疗寒气稽留面积广而浅的痹证。因此法扬散浮浅，故称为扬刺。还说：“傍针刺者，直入傍刺各一，以治留痹久居者也。”指出此种方法是正入一针，傍入一针，以治邪气(寒邪)久居之留痹。因其正傍配合而刺，所以称傍针刺。
概而言之，正一傍二者为齐刺，治寒气小深者；正一傍四者为扬刺，治寒痹广大者；正一傍一者为傍针刺，治留痹久居者。齐刺三针齐下，刺入较深，局部取穴用之较好；扬刺必须浅而轻浮，目前应用的梅花针，即衍生于此法；傍针刺适用于病程久远，经络同病的痹证，正者刺其经，傍者刺其络。
浮刺——“十二刺”之一，“浮刺者，傍入而浮之，以治肌急而寒者也。”这种刺法是斜针浅刺，以治疗属于寒性的肌肉拘挛的疾病。浮刺、毛刺、扬刺同属浅刺，但毛刺为少针而浅刺；扬刺是多针而浅刺；本法是斜进针而向肌层横卧透刺。近代应用的皮内针法，就是浮刺法的演变。
偶刺——“十二刺”之一，方法是是用手在胸背部按压，寻找有压痛的部位，也就是直对病痛所在，然后一针刺在胸前，一针刺在背后，用来治疗“心痹”病，避开内脏以免损伤此法亦称“阴阳刺”。在治疗脏腑病时用的“前后配穴法”或者是“俞募配穴法”，就是这种刺法的发展。
直针刺——“十二刺”之一，直针刺者，引皮乃刺之，以治寒气之浅者也。”这种针法是一种沿皮卧针直刺的方法，临床上适宜于治疗寒气较浅毋须深刺的疾病。因邪浅针深，反致引邪深入，故从皮刺之，用泻浅表部的寒邪，如地仓向后横刺颊车等即是此意。
报刺——“十二刺”之一，“报刺者，刺痛无常处也，上下行者，直内无拔针，以左手随病所按之，乃出针复刺之也。”这种刺法是用于治疗没有固定疼痛的病证，如疼痛上下走窜，用针直刺而入，在留针的过程中用左手沿病痛所处上下按摩，然后出针再刺。“报”有“复”之意，因刺之而复刺，故称之为“报刺”。与临床中的间歇运针法有类似之处，不过报刺是出针后再刺，后者是在针刺过程中反复提插刺。
短刺——“十二刺”之一，“短刺者，刺骨痹，稍摇而深之，致针骨所，以上下摩骨皮。”这里的“短”是慢进针的意思，缓慢进针同时并摇动针体使针入至骨，上下提插，上快、下慢(快提慢插)。这种刺法乃从阳引阴之意，以治寒气入骨的“骨痹”证。
阴刺——“十二刺”之一，“阴刺者，左右率刺之，以治寒厥，中寒厥，足踝后少阴也。”此法是同时取用左右双侧相对的穴位(主要指阴经穴)进行针刺的一种方法。如取足少阴经内踝后的太溪穴治疗寒厥病证等，所以称为“阴刺”。
恢刺——“十二刺”之一，“恢刺者，直刺傍之，举之前后，恢筋急，以筋痹也。”此种针法是从肌腱的侧刺入，直对肌腱一前一后横卧多向透刺，用来松解肌腱挛缩的一种方法，可治疗“筋痹”，是由于刺能扩大针刺的针感直达病所。
关刺——“五刺”之一，“关刺者，直刺左右尽筋上，以取筋痹，慎无出血，此肝之应也；或曰渊刺”这种针刺法是直刺四肢关节部，筋的尽端，如犊鼻穴、曲池穴等。筋的尽端，可以治疗筋痹证，不过针刺时要注意，不能出血，免使营血耗损。关刺和前面所讲的恢刺，虽同属于刺肌腱的方法，但二者各有其特点，恢刺是从侧旁刺入，横针多向透刺；关刺是从正面刺入，单向直刺。临床中参合应用较多。
合谷刺——“五刺”之一，“合谷刺者，左右鸡足，针于分肉之间，以取肌痹，此脾之应也。”这里讲的合谷并不是指合谷穴，是指针刺于肌肉丰满之处，这种针刺法是一种三针拼凑在一起，形状像鸡足的刺法。如刺风市穴治疗股外侧皮神经炎，刺腰阳关穴治疗腰腿痛。因脾主肌肉，故此刺法能应合于脾。
尘刺——“五刺”之一，“半刺者，浅内而疾发针，无针伤肉，如拔毛状，以取皮毛，皮肺之应也。”这种针法是浅刺于皮部，急速发针，不可刺伤肌肉，犹如拔一根毫毛那样，可以祛除皮肤表浅部的邪气。又因肺主皮毛，所以半刺法和肺脏相应如发热、咽炎等疾病点刺少商、鱼际等常获良效。
三种不同输刺法
九刺之输刺——“输刺者，刺诸经荥输、藏也。”是说脏腑疾病，可取有关经脉的荥、输穴，或背俞穴。《灵枢·寿夭刚柔》篇说：“病在阴之阴者，取阴之荥输。”《素问·咳论》又说：“治脏者，治其俞。”指明此种输刺是一种配穴原则，用于治疗五脏病证。取穴可以取肘膝以下的本输穴，特别是荥穴和输穴以及五脏的背俞穴。
十二刺之输刺——“输刺者，直入直出，稀发针而深之，以治气盛而热者也。”说明此种输刺是一种针对病邪性质的刺法。”“输”在此有“通”的含义，即通泄邪热，故治疗热性病证。采用直入直出，慢退针而深入的操作方法。
五刺之输刺——“输刺者，直入直出，深内之至骨，以取骨痹，此肾之应也。”此言之“输”也有“通”的含义，即内外输通的意思。这种刺法与十二刺之输刺相类，也是直入直出，而且深刺，但进出针的快慢却相反。此种输刺深刺至骨，治疗骨痹，是一种针对病变部位的刺法，其之所以说与肾相应，是因为肾主骨。