北京那个医院看白癜风 https://wapjbk.39.net/yiyuanzaixian/bjzkbdfyy/xcxbdf/采血窗口一直是每个人都不愿留下的地方.有些人自然害怕抽血.除了晕血，实习护士还给很多人带来了很多心理阴影.对于医务人员来说，在采血和穿刺操作过程中与患者密切接触时，还存在感染的风险，或者由于操作错误而引起医疗纠纷.
在疫情的情况下，医务人员需要在多层防护服下直观地穿刺，从而大大降低了穿刺识别率和准确率.对于具有特殊身体状况和严重疾病（例如烧伤，皮肤病，血液病等）的患者，医务人员通常难以识别用于采集血液的血管，这很容易延误后续的诊断和治疗.
总而言之，对于医生和患者，在采血过程中都会有不小的痛点.如今，智能采血机器人的诞生有望解决上述问题.它可以使护士摆脱高频，高难度，低临床价值的采血工作，实现采血自动化.
36氪近期接触到的「磅客策PunctureRobotic」（以下简称：磅客策）便是着力辅助穿刺机器人研发的一家企业。
「磅客策」的研发团队来自哈尔滨智能中央研究院.目前，它已经开发出了一种便携式，微型，半自动，便于携带的采血机器人原型.同时，该公司还开发了一种全自动采血机器人，该机器人集成了采血针和一次性消耗品管理模块，可以在整个采血过程中执行自动操作.
「磅客策」CEO谢雷告诉36氪，将来，该公司希望在全自动采血和穿刺机器人的基础上集成用于采血后血样的分类和分类测试模块，并提供相关的采血方法.医院部门通过物联网交互模式-样品管理-血液测试-报告-诊断-治疗计划智能一站式诊断和治疗计划.
谢磊强调，为确保全自动采血和穿刺机器人真正无人化，自动化，智能，标准化，安全高效，「磅客策」系列产品使用了最新一代的AI超声引导技术.
根据「磅客策」CTO张兆东介绍，其产品融合了多种创新技术：
第一步是通过红外图像识别和分割技术准确识别血管的分布，方向和直径，以清晰地区分静脉血管和动脉血管；
第二步是基于3D图像定位技术形成成像的血管分布图，快速计算最佳血管，并协助超声定位以补充一些红外患者无法收集的信息，例如水肿，从而可以准确判断肘窝的具体位置；
第三步是基于超声图像识别分割标记，制作手臂的横截面图像，检测并计算动静脉的直径和位置，从而确定血管和穿刺的具体位置点.
为了确保安全，LBK团队还采用了穿刺力反馈控制技术，并辅以类似穿刺针的人体模拟计算，AI识别和重建配置，视觉图像融合导航等技术，以帮助指导探针穿刺；从采血结束到闭环诊断和治疗的后续工作，该团队还为其添加了云计算.
谢磊说，将来产品开发足够成熟时，除了非接触式自动采集血液样本以对血液采集对象进行实验室测试外，还可以通过穿刺来采集体液或组织样本进行测试.
在谈及未来的商业化前景，谢雷表示，从需求端来看，医院检验科、体检机构、药物临床试验中心均存在采血需要，年全国真空采血管产销量近50亿支，每年以15%以上复合增长，单看采血本身就是一个巨大的市场.
他认为，医院认知的提升，采血机器人也将获得进一步普及；未来它还能应用于体液样本采集中，在液体活检市场不断壮大的同时，采血机器人也有相应发展空间.
“根据《年健康统计年鉴》，我们测量了国内生产总值排名前15位的城市采血机器人的市场规模，医院，医院数量为1-4家，大约有家采购需求。根据我们目前的40万个/件的产品定价，将有大约10亿个市场.”
针对不同渠道收费模式的差异，「磅客策」也对其预设了灵活的销售模式，包括承包检验科、全自动采血穿刺机器人销售/租赁、分期付款或者分润等.
但是，谢磊还指出，开发采血机器人的初衷是为了保护医务人员在采血过程中不受感染，并防止患者在采血过程中发生交叉感染。该产品的主要医院和传染病实验室的热门诊所。.团队也相信，突发的疫情将会直接驱医院发热门诊的隔离化建设，这将给采血机器人提供绝佳的落地场景.
截至目前，「磅客策」的全自动采血穿刺机器人已采集有三百余例样本数据，其效率、准确性及安全性均得到了验证.谢雷预测，公司将用两年半的时间完成产品注册和生产许可证的申报.
从供给端来看，目前采血穿刺机器人的研发也日趋火热，除了「磅客策」，也有不少团队参与，譬如Veebot、迈纳士、京东方等.不过，目前国内只有迈纳士一家企业获得注册证，采血穿刺机器人的应用整体处于初级阶段.
谢雷表示，从整个医疗机器人的发展趋势来看，采血穿刺机器人未来会拓展到更多应用领域，市场容量也会随之扩大，这也会是行业未来最强的竞争力所在.
最后介绍一下核心团队，公司CEO谢雷为浙江大学材料学博士、上海交通大学医学院临床医学博士后，从事三类医疗研发和管理10年经验，曾创立上海施必康医疗器械有限公司并担任CEO；CTO张兆东有10年以上机器人产品研发经验，前哈工大机器人集团服务机器人事业部研发总监、中央研究院副总监；项目图像组负责人范毅为上海交通大学硕士，专注于前沿视觉开发，主要研究医学图像分割去燥，具有CT/MIR/超声图像二次开发经验；项目机器人运动控制组负责人倪航为上海交通大学硕士，主要研究多轴空间柔性控制，专注于机器人的的运动控制、轨迹规划和视觉伺服.
据悉，为了产品的研发升级，「磅客策」正进行融资.
